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Der Ortsname "Würmersheim" hat absolut nichts mit dem im Ortswappen abgebildeten Wurm zu tun.
Auch die Erklärung mit dem mittelhochdeutschen Namen Werinher (Werner) dürfte Spekulation sein.
Ethymologisch geht der Name mit großer Sicherheit auf keltisch-fränkische Wortstämme zurück.
Das keltische Wort "Mar/Mer/Mor" bedeutet "Sumpfland". Dieser keltische Wortstamm findet sich in Würmersheim und z.B. auch in Marbach, Marburg, Marschlandschaft, in Mörsch und genauso in Durmersheim.
Und der Wurm?
"Würm" verweist auf Quelle/Bach, z.B. in Würmlingen, Würm (Fluss bei Pforzheim) oder Worms.
Auf -heim endende Ortsnamen sind in der Regel Ortschaften, die sich während der fränkischen Landnahme (bis ca. 600) zunächst als Höfe ("Heime") bildeten oder in der Folgezeit in diesen Regionen traditionsgemäß so benannt wurden.
Somit kann der Name "Würmersheim" als "Heim an einem Bach im Sumpfland" gedeutet werden. Diese Übersetzung entspricht durchaus der topografischen Lage von Würmersheim im Über-schwemmungsgebiet des Rheins und am Federbach.
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Der Ortsname unterlag wie bei anderen Orten auch immer wieder verschiedenen Veränderungen in der Schreibweise. Das dürfte phonetische Gründe haben, denn in früheren Zeiten wurde ge-schrieben wie gesprochen bzw. gehört. Oft wurden bei Abschriften und Kopien von Dokumenten und Plänen auch vorliegende Rechtschreibfehler übernommen.
1156 Wirmeresheim
1278 Wirmersheim
1291 Wirmensheim
1335 Wirmersheim
1454 Wirmerßheym
1459 Wirmersheym
1468 Wuermerscheim
1683 Wuermersheim
1788 Wirmersheim (Gemarkungsplan 1788)
1800 ff. Würmersheim